(1)省力杠桿：釘錘、手推車、剪樹枝的剪刀等(如圖)。
(2)費力杠桿：人的前臂、釣魚竿、裁縫用的剪刀等 (如圖)。
(3)等臂杠桿：天平
自行車中的杠桿：
自行車(如圖)由許多的簡單機械構(gòu)成，其中就包括各種各樣的杠桿：
(1)控制前輪轉(zhuǎn)向的杠桿??車把。這是一個省力杠桿，人們用很小的力就能轉(zhuǎn)動自行車前輪，達到控制自行車運動方向和平衡的目的。
(2)控制剎車閘的杠桿??車把上的閘把。這也是一個省力杠桿，人們用很小的力就能拉動車閘，使其以比較大的壓力壓到車輪的鋼圈上，與鋼圈產(chǎn)生一定的摩擦力，使鋼圈轉(zhuǎn)速變慢或停止轉(zhuǎn)動，從而達到減速的目的。
(3)支持人重和貨重的杠桿??三角杠、貨架、前叉、后三角杠。這里的杠桿的主要目的是形成車身和承重。
另外，在自行車上還有卡下桿的變形??輪軸。例如，自行車中軸上的腳蹬和花盤齒輪組成省力輪軸，因為腳蹬半徑大于花盤齒輪的半徑；車把與前叉軸組成省力輪軸，因為手握車把的半徑大于前叉軸的半徑；自行車后軸上的齒輪和后輪組成費力輪軸，因為齒輪的半徑小于后輪的半徑。
桿秤：
桿秤是利用杠桿平衡條件制成的。如圖所示，秤桿上提繩的D點為支點，由于支點不在秤桿(包括秤鉤)的重心B點上，在不稱物體時，手提繩，秤桿不能平衡于水平位置，此時必須把秤砣掛在適當?shù)奈恢肈點上，才能使秤桿平衡。D點就是桿秤的零刻度線，通常叫定盤星。(如圖所示)
秤桿上從定盤星開始刻度是均勻的，用等分法可以確定桿秤的刻度。
根據(jù)杠桿的平衡條件，改變支點的位置(即在秤鉤處加上一個提繩)，這樣又可以用上面的方法刻出新的刻度來。一般的桿秤都備有兩個提紐，兩套刻度．大大增加了秤的稱量范圍。
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