摩擦力可分為滑動摩擦，滾動摩擦，靜摩擦。
摩擦分類：
（1）滑動摩擦：一個物體在另一個物體表面上滑動時產(chǎn)生的摩擦，此時摩擦力的方向與物體相對運動的方向相反。影響滑動摩擦力大小的因素：壓力的大小和接觸面的粗糙程度。在接觸面的粗糙程度相同時，壓力越大，滑動摩擦力越大；在壓力大小相同時，接觸面越粗糙，滑動摩擦力越大。
（2）滾動摩擦：一個物體對在它表面上滾動的物體產(chǎn)生的摩擦，滾動摩擦比滑動摩擦小得多。
（3）靜摩擦：一個物體相對于另一個物體來說，有相對運動趨勢，但沒有相對運動時產(chǎn)生的摩擦，它隨外力的變化而變化，當(dāng)靜摩擦力增大到最大靜摩擦?xí)r，物體就會運動起來。
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