平衡狀態(tài)：物體保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運動狀態(tài)；
懸掛著的電燈、放在桌面上的書、在平直公路上做勻速直線運動的汽車、在空中勻速直線下降的降落傘都處于平衡狀態(tài)。如下圖：
平衡力：物體在受到幾個力作用時，如果保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運動狀態(tài)，這幾個力稱為平衡力。即這幾個力的合力為零，作用效果相互抵消。
懸掛著的電燈能保持靜止，是因為電燈受到的重力和燈繩對它的拉力是一對平衡力(圖甲)；在平直公路上做勻速直線運動的汽車，受到向前的牽引力和地面、空氣對它的向后的阻力，這時牽引力和阻力是一對平衡力(圖乙)。桌面上的書保持靜止，書受到的重力和桌面對書的支持力是一對平衡力(圖丙)。
平衡力和相互作用力：
| 作用力和反作用力 | 相互平衡的兩個力 | ||
| 相同點 | 大小 | 相等 | 相等 |
| 方向 | 相反，且在同一直線上 | 相反，且在同一直線上 | |
| 區(qū)別 | 作用對象 | 分別作用在兩個物體上 | 共同作用在同一個物體上 |
| 作用時間 | 同時產(chǎn)生，同時消失 | 一個力消失另一個力可以存在 | |
| 力的作用效果 | 作用力和反作用力分別作用在不同的物體上，一般產(chǎn)生不同的效果 | 兩個力共同作用在同一個物體上，使物體保持平衡 |
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