魯莊公十年的春天，齊國軍隊攻打我們魯國。魯莊公將要迎戰(zhàn)。曹劌請求莊公接見。他的同鄉(xiāng)說：吃肉的大官們謀劃這件事，你又何必去參與呢？曹劌說：吃肉的大官們目光短淺，不能深謀遠(yuǎn)慮。就進(jìn)宮去見莊公。曹劌問莊公：您憑什么條件（跟齊國）作戰(zhàn)？莊公說 ：衣食這些養(yǎng)生的東西，不敢獨自享受，一定把它分給別人。曹劌回答說：小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不會跟從您的。莊公說：祭祀用的牛、羊、豬、玉器和絲織品，從來不敢虛報數(shù)量，一定對神誠信。曹劌回答說：這只是小信用，未能（受到神的充分）信任，神是不會保佑您的。莊公說：大大小小的案件，我雖然不能一一了解清楚，也一定根據(jù)實情來處理。曹劌回答說：這是盡了本職的一類事情�？梢詰{這個條件打一仗。如果作戰(zhàn)，就請允許我跟隨您去。
莊公同他同乘一輛戰(zhàn)車。在長勺和齊軍作戰(zhàn)。莊公要擊鼓進(jìn)攻。曹劌說：不可以。齊軍三次擊鼓進(jìn)攻。曹劌說：可以擂鼓進(jìn)攻了。齊軍大敗。莊公就要驅(qū)車追擊齊軍。曹劌說：不可以。他下車看了看齊軍戰(zhàn)車的車輪留下的痕跡，又登上車前橫木?望齊軍敗退的情況，說：可以追擊了。于是就追擊齊軍。
打了勝仗以后，莊公詢問那樣做的原因。曹劌回答說：打仗，是靠勇氣的。齊軍第一次擊鼓進(jìn)攻時，他們的士兵鼓足了勇氣；第二次（擊鼓進(jìn)攻，士兵的勇氣）就減弱了；第三次（擊鼓進(jìn)攻，士兵的勇氣）就消耗盡了。他們的士氣已盡，我們的士氣正旺盛，所以戰(zhàn)勝了他們。（像齊國這樣的）大國，（它的軍事行動）是很難推測的，我恐怕在那里有埋伏。我看到他們的戰(zhàn)車的輪跡很亂，望見他們的軍旗也倒下了，所以下令追逐他們。
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