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地球的起源、地球上生命的起源和人類的起源，被喻為地球科學(xué)的三大難題。尤其是地球的起源，長期以來信奉上帝創(chuàng)造世界的宗教觀念，哥白尼、伽俐略、凱普勒和牛頓等人的發(fā)現(xiàn)徹底推翻了神創(chuàng)說，之后開始出現(xiàn)各種關(guān)于地球和太陽系起源的假說。德國哲學(xué)家康德1755年設(shè)想因較為致密的質(zhì)點(diǎn)組成凝云且相互吸引而成為球體、因排斥而使星云旋轉(zhuǎn)，是關(guān)于地球起源的第一個(gè)假說，盡管今天已失去科學(xué)意義。

法國數(shù)學(xué)家兼天文學(xué)家拉普拉斯1796年提出行星由圍繞自己的軸旋轉(zhuǎn)的氣體狀星云形成說。星云因旋轉(zhuǎn)而體積縮小，其赤道部分沿半徑方向擴(kuò)大而成扁平狀，之后從星云分離出去而成一個(gè)環(huán)、頗象土星的光環(huán)。環(huán)的性質(zhì)是不均一的，物質(zhì)可聚集成凝云，發(fā)展為行星。按相同的原理和過程，從行星脫離出來的物質(zhì)形成衛(wèi)星。拉普拉斯的假說既簡(jiǎn)單動(dòng)人，又解釋了當(dāng)時(shí)所認(rèn)識(shí)的太陽系的許多特點(diǎn)，以至竟統(tǒng)治了整個(gè)19世紀(jì)。

前蘇聯(lián)的天文學(xué)家費(fèi)森柯夫認(rèn)為太陽因高速旋轉(zhuǎn)而成梨形和葫蘆形，最后在細(xì)頸處斷開，被拋出去的物質(zhì)就成了行星。拋出物質(zhì)后太陽縮小，旋轉(zhuǎn)變慢;一旦旋轉(zhuǎn)加快，又可能成梨形而拋出一個(gè)行星，逐漸形成行星系。旋密特設(shè)想太陽在參加銀河系的轉(zhuǎn)動(dòng)中，在穿越黑暗物質(zhì)云時(shí)俘散了一部分塵埃和流星的固體物質(zhì)，在其周圍形成粒子群。后者在太陽引力作用下圍繞太陽作橢圓運(yùn)動(dòng)并與太陽一起繼續(xù)其在銀河系的行程，最后從這些粒子群發(fā)展為行星和慧星(一部分成了流星和隕星)。

當(dāng)然還有其它形形色色的假說，如英國天文學(xué)家金斯。他認(rèn)為地球也是太陽拋出的，拋出的機(jī)制，在于某個(gè)恒星從太陽旁邊經(jīng)過，兩者間的引力在太陽上拉出了雪茄狀的氣流，氣流內(nèi)部冷卻，塵埃物質(zhì)集中，凝聚成隕石塊，逐步凝聚成行星。由于被拉出的氣流是中間粗兩頭細(xì)(雪茄狀)，故大行星在中間，小行星在兩端。

人類進(jìn)入宇宙時(shí)代以來，發(fā)現(xiàn)行星和衛(wèi)星上有大量的撞擊坑。1977年，肖梅克提出：固態(tài)物體的撞擊是發(fā)生在類地行星上所有過程中最基本的。在此基礎(chǔ)上提出了宇宙撞擊和爆炸的假說。這種撞擊是分等級(jí)的，第四級(jí)的撞擊形成月亮這樣的衛(wèi)星。具體過程是：一個(gè)撞擊體沖擊原始地球，引起爆炸，圍繞地球形成一個(gè)氣體、液體、塵埃和“濺”出來的固態(tài)物質(zhì)組成的帶，最初是碟狀的，因旋轉(zhuǎn)的向心力作用而成球狀，失去了部分物質(zhì)的地球也重新成為球狀。

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