據(jù)《左傳·隱公元年》記載：鄭莊公弟兄二人，母親武姜因生莊公時(shí)難產(chǎn)，因此對(duì)他心生厭惡，取名“寤生”，相反對(duì)其弟弟叔段卻百般寵愛(ài)。按照古制，寤生是老大順理成章地繼承了王位，成為鄭國(guó)君主。母親武姜更加心懷不滿，千方百計(jì)培養(yǎng)叔段的勢(shì)力，以便強(qiáng)大后取代莊公。于是她就替叔段請(qǐng)求封地想要制邑（今鄭州上街），莊公不同意，武姜又請(qǐng)莊公把叔段封到京襄城（今滎陽(yáng)），莊公同意了。叔段到京后，稱京城太叔，招兵買(mǎi)馬，修筑城墻，準(zhǔn)備謀反。卿士祭仲發(fā)現(xiàn)后告訴了莊公，莊公說(shuō)：“只要我母親武姜愿意，有什么關(guān)系。”祭仲說(shuō)：“武姜沒(méi)有滿足的時(shí)候，不如早點(diǎn)把他們安置個(gè)合適的地方，不然就難對(duì)付了。”莊公說(shuō)：“多行不義必自斃。你等著瞧吧！”鄭莊公二十二年（公元前722年），叔段認(rèn)為時(shí)機(jī)成熟，就和母親商量謀反日期，武姜作出決定后就回信給叔段，讓他立即起兵，自己做為內(nèi)應(yīng)。此時(shí)，鄭莊公早已發(fā)現(xiàn)他倆的陰謀，截獲了密信。拿到證據(jù)后，鄭莊公即派公孫呂率二百輛兵車包圍了京襄城，叔段措手不及倉(cāng)皇逃至鄢陵，又被莊公追殺而被迫逃到共城（今河南輝縣）后自殺。

這樣以來(lái)，莊公對(duì)姜武更加不滿，揚(yáng)言我倆不到黃泉不再見(jiàn)面。莊公就把武姜送到潁地（今登封潁陽(yáng)）居住。

過(guò)了一段時(shí)間，莊公有些后悔，在設(shè)宴招待管潁地的官員潁考叔時(shí)，潁考叔想和解他們母子的關(guān)系，于是在用餐時(shí)把一些好吃的東西藏在了袖子里。莊公感到非常奇怪，就問(wèn)：“這是何意？”潁考叔說(shuō)：“我母親常年在鄉(xiāng)下沒(méi)吃過(guò)君主賜的飯食，我想給她帶一些回去，以表示我的一片孝心。”鄭莊公就講了與自己母親關(guān)系破裂的經(jīng)過(guò)。潁考叔說(shuō)：“這好辦，我們可以掘地道至黃泉，筑成甬道和庭室，在那里，你們不就可以見(jiàn)面了嗎？”莊公深感此法妥當(dāng)，就委托潁考叔辦理此事。于是潁考叔迅速行動(dòng)，在京襄城很快挖成了一個(gè)地道，請(qǐng)莊公和母親在那里見(jiàn)面。母子二人見(jiàn)面后抱頭痛哭，從此言歸于好。這即是著名“掘地見(jiàn)母”故事的由來(lái)。

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