惟命是從：讓做什么就做什么，完全服從命令。
公元前597年，楚莊王親自率領(lǐng)大軍討伐鄭國(guó)。三個(gè)月后便攻破了鄭國(guó)都城。鄭襄公出于無(wú)奈，只好裸露上身，牽著一只羊向楚莊王求饒說(shuō)：“我不能很好的服侍君王，令大王生氣，這都是我的罪過(guò)。今后，大王讓我做什么我就做什么。只要大王不滅鄭國(guó)，讓鄭國(guó)像您的眾多屬國(guó)一樣服侍您，這就是您的恩惠了，也是我的心愿。我大膽的說(shuō)出心里話，請(qǐng)大王決定吧。”
楚王看到鄭伯的可憐相，認(rèn)為鄭王可以取得百姓的信任，就下令退兵，允許鄭國(guó)求和，還與鄭國(guó)訂立了盟約。
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