“軍”，金文小篆字形從“車”從“勹”（音bāo,包裹）會意，表示用車包圍成圈，這是古代軍隊宿營時的駐扎形式。古代打仗常實行車戰(zhàn)，一般是用四匹馬駕車，軍隊駐扎時，就把戰(zhàn)車排著圍起來形成營壘，以防止敵人襲擊、這就是“軍”。營壘開口處是營門，營門是把兩輛車駕馬的轅朝上豎起，相向而立形成，這就是所謂的“轅門”。岑參《白雪歌武判官歸京》詩句“紛紛暮雪下轅門，風掣紅旗凍不翻”提到的“轅門”，就是這種軍營的門。
可見，“軍”本義是圍成營壘（軍營）。東漢許慎《說文解字》“軍”下解釋“圜圍也”（圜，圍繞）。《左傳·成公十六年》：“宋、齊、衛(wèi)皆失軍。”俞樾《群經(jīng)評議·左傳》對此解釋說“軍者，謂營壘也”�！蹲髠鳌ふ压辍罚骸澳朔獮檐��！薄胺保腔h笆，意思是說筑籬成營壘�！蹲髠鳌ば辍罚骸皶x之余師不能軍�！薄安荒苘姟�，即不能圍成營壘。《國語·吳語》：“王乃之壇列，鼓而行之至于軍�！表f昭注：“軍，所軍之地也�！�
《漢書·霍去病傳》中有這樣一句：“于是青令武剛車自環(huán)為營�！边@說明直到漢代還用戰(zhàn)車環(huán)繞作營壘。
軍，由軍隊駐扎的營壘引申為駐扎（軍隊）。
《左傳·桓公六年》：“軍于暇以待之。”暇，地名。這句意思是，駐扎軍隊在暇以等待�！稇�(zhàn)國策·齊一》：“軍于邯鄲之郊。”古文中像這樣的用例很多。如《左傳·桓公八年》：“楚子伐隋，軍于漢淮之間�！薄妒酚洝ろ椨鸨炯o》：“沛公軍霸上，未得與項羽相見�！�
駐扎的主體是軍隊，所以“軍”又進一步引申為“軍隊”�！妒酚洝せ搓幒盍袀鳌罚骸败娊允馑缿�(zhàn)，不可敗�！薄顿Y治通鑒·赤壁之戰(zhàn)》：“操引軍從華容道步走”守衛(wèi)帝王居住地“宮禁”（嚴禁老百姓入內(nèi)）的軍隊叫做“禁軍”，家喻戶曉的《水滸》人物林沖就是宋朝八十萬禁軍教頭。
軍，又為古代軍隊的編制。
《周禮·夏官》：“凡制軍，萬有二干五白人為軍。王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。軍將皆命卿）”據(jù)此，周代的制度：天子設六軍，諸侯大國設立三軍。所謂“三軍”，是指上、中、下軍的合稱。后來“三軍”泛指軍隊，成為軍隊的代稱�！蹲髠鳌ぷ郁~論戰(zhàn)》：“三軍以利用也，金鼓以聲氣也�！薄墩撜Z·子罕》：“三軍可奪帥也，匹夫不可奪志也。”《孫子·謀攻》：“不知三軍之事，而同三軍之政者，則軍士惑矣�！�
今天“三軍”則多指軍隊的軍種陸軍、海軍和空軍。
由“軍”構(gòu)成的詞語很多。軍隊的成員是“軍人”；全軍的主將叫“軍將”、“軍主”，副將叫“軍副”；軍中的將帥官佐稱“軍吏”；任輔助之職的軍官叫“軍�！�；充軍的罪犯叫“軍犯”；軍中的執(zhí)法官叫“軍正”；維持軍紀的軍官叫“軍侯”�！败妿煛痹擒娭袑ｉT監(jiān)察軍務的官，后來在戲曲小說中用來指幫助主將出謀劃策的人。
“軍戎”是軍隊、軍事；“軍容”則是軍隊的儀容，指軍隊的禮節(jié)、風紀及裝備�！败娐谩敝杠婈�，也指軍事、戰(zhàn)爭。“軍鋒”指軍隊的前鋒。“軍心”是軍隊官兵的戰(zhàn)斗意志；“軍令”是軍隊的法令；“軍法”指治軍的法令；“軍政”是軍中的政事；“軍功”指戰(zhàn)功，即從軍所立的功勞；“軍伐”也指軍功“軍帖”是軍書，軍中的文告�！赌咎m辭》有詩句“昨夜見軍帖，可汗大點兵”、“軍書”、“軍簿”是軍中的文書、簿冊，《史記·李將軍列傳》中提到與李廣治軍作對比的將領(lǐng)程不識治軍有這樣的句子：“軍吏治簿冊至明�！薄败娪谩笔擒娰M，“軍帑”是軍用的庫藏。“軍府”既指儲藏軍用器械的府庫，也指將帥的幕府。軍事防務叫“軍防”，調(diào)遣軍隊的符節(jié)憑證叫“軍符”，軍前大旗是“軍牙”�！败姸Y”是軍中所行的禮節(jié)。
“軍機”是軍中機要之事，“軍機處”是清朝設立的輔佐皇帝的政務機構(gòu)。任職者無定員，由親王、大學士、尚書、侍郎充任，稱為軍機大臣�！败娏顮睢笔墙邮苘娏詈笏⒌奈臅ＷC，上面載明如不能完成任務，愿依軍法治罪。后來它成為一種保證形式�！败娏钊缟健�、“軍中無戲言”都是說軍令的威嚴，不可違抗�！败姺◤氖隆保瑒t指按軍法處斷。
今天各類比賽中的第一二名稱為冠亞軍，這名稱的來歷也與軍隊有關(guān)。軍中把戰(zhàn)功顯赫、英勇善戰(zhàn)的人封為“冠軍將軍”，為將軍之冠�！妒酚洝ろ椨鸨炯o》介紹項羽初起兵時，軍中有一位“卿子冠軍”宋義，后來死于項羽劍下。這個“卿子冠軍”是因得寵而被冊封的，宋義戰(zhàn)績平平，絕不是真正意義上的“冠軍”。僅次于冠軍的，就是“亞軍”。第三名叫做“季軍”，這是根據(jù)節(jié)令起名。因為一季有三個月，每季的第三個月叫做“季”，第三名就叫“季軍”。最后一名叫“殿軍”，因為古代軍隊行軍，擔任后衛(wèi)任務的部隊叫“殿軍”（“殿”、有“后”的意思），“殿軍”往往走在軍隊的最后，比賽最后一名“殿軍”由此得名。
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