力矩和力偶：

①力臂：從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到力的作用線的距離。
②力矩：力和力臂的乘積叫做力對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的力矩，用M表示，單位牛米（N?m）。
③力偶：力學(xué)上把作用在同一物體上的大小相等，方向相反、不共線的兩個(gè)平行力組成的力系稱為力偶。
④力偶矩：力學(xué)中，用力偶中的任一力的大小與力偶臂的乘積再冠以相應(yīng)的正、負(fù)號(hào)，作為力偶使物體轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)的度量，成為力偶矩，用M表示，單位牛米（N?m）。

力矩的平衡條件：

有固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸的物體的平衡條件是力矩的代數(shù)和等于零，即M_合=M₁+M₂+M₃+…=0。

剛體平衡的條件：

①在任何外力作用下，大小和形狀不變的物體，叫做剛體。
②剛體的平衡條件是合力為零，合力矩為零，即∑F=0，∑M=0。

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