兩向量垂直的充要條件：
非零向量
，那么
，所以可以根據(jù)此公式判斷兩個向量是否垂直。
向量數(shù)量積的性質(zhì)：
設兩個非零向量
（1）
；
（2）
；
（3）
；
（4）
；
（5）當
，
同向時，
；當
與
反向時，
；當
為銳角時，
為正且
，
不同向，
；當
為鈍角時，
為負且
，
不反向，
。
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