哺乳類動物是指脊椎動物亞門下哺乳綱的一類用肺呼吸空氣的溫血脊椎動物，是一種恒溫、脊椎動物，身體有毛發(fā)，大部分都是胎生，并藉由乳腺哺育后代，因能通過乳腺分泌乳汁來給幼體哺乳而得名。哺乳動物，是動物發(fā)展史上最高級的階段，也是與人類關(guān)系最密切的一個類群。

　　自侏羅紀晚期起，哺乳動物便開始登上大自然的歷史舞臺。最早的哺乳動物化石是在中國發(fā)現(xiàn)的吳氏巨顱獸(Hadrocodium wui)，它生活在2億年前的侏羅紀。從化石上看，哺乳動物(尤其是早期的哺乳動物)與爬行動物非常重要的區(qū)別在于其牙齒。

　　爬行動物的每顆牙齒都是同樣的，彼此沒有區(qū)別，而哺乳動物的牙齒按它們在頜上的不同位置分化成不同的形態(tài)，動物學(xué)家可以透過各種牙齒類型的排列(齒列)來辨識不同品種的動物。此外爬行動物的牙齒不斷更新，哺乳動物的牙齒除乳牙外不再更新。在動物界中只有哺乳動物耳中有三塊骨頭。它們是由爬行動物的兩塊頜骨進化而來的。到第三紀為止所有的哺乳動物都很小。

　　哺乳動物是由擬哺乳動物演化而來的。由于其特有的恒溫優(yōu)勢以及中生代溫暖潮濕的氣候條件，哺乳動物得以大發(fā)展。該展廳館分別詳細介紹了長鼻類、奇蹄類、偶蹄類、食肉類、靈長類和被子植物的演化歷程以及著名的山旺生物群。

　　哺乳動物來自獸齒類爬行動物，但是不能確定是哪一類獸齒類。因為在獸齒類動物里，進步性質(zhì)和原始性質(zhì)交錯存在，十分復(fù)雜。如早期獸頭類的很多特點都很原始，但顳孔卻增大，而且已出現(xiàn)了2—3—3—3—3的哺乳動物式的趾式。三列齒獸已有很多進步性質(zhì)，幾乎可以把它放到哺乳動物中去，然而它卻仍然保留著爬行動物的上下頜連接方式，即關(guān)節(jié)骨一方骨的連接。

　　因此對哺乳動物的祖先曾作過種種推測，如犬齒獸類、包氏獸類、鼬龍類、三列齒獸類。目前比較一致的看法是哺乳動物是多源的，即認為絕大多數(shù)的哺乳動物(其中有胎盤類占主要地位)起源于犬齒類，但在種類繁多的中生代哺乳動物里也有起源于其他獸齒類的。

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