他博學(xué)善撰，尤長文史。唐玄宗天寶末年中進(jìn)士，遇“安史之亂”發(fā)生，他避亂入終南山。肅宗朝他初仕為華原縣尉。當(dāng)初他曾幾次跟隨楊綰求學(xué)。時楊綰在朝任禮部侍郎兼修國史，即推薦他充任修史之職，被擢為右拾遺，累遷為起居舍人。代宗大歷年間，他任刑部員外郎，遷司封郎中，知制誥，仍兼史館修撰。德宗時被貶為衡州別駕，后遷為衡州刺史。
貞元三年（787）李泌為宰相，將他召入朝授太子左庶子，復(fù)任史館修撰。五年初，竇參任宰相，以他從前在衡州時有冒功之過，將他貶為吉州別駕，后遷為刺史，最后貶為衢州別駕。他在此住了10年，于艱辛之中堅持寫完《代宗實錄》。
令狐?知識淵博，性格孤傲，不善攀結(jié)權(quán)貴，因而多次受貶。805年，順宗即帝位，召他回朝任秘書少監(jiān)，卒于北返途中。元和年問，其子令狐丕將《代宗實錄》交予朝廷，朝廷以撰寫之勞追贈他工部尚書銜。
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