隋開皇十三年（593），奉召入秘書省，從事圖書校訂工作，任太常治禮郎。其才略深得當(dāng)時著名學(xué)者王王
圭的器重。仁壽四年（604），王王圭與漢王楊諒謀廢楊廣，獲罪被殺，受到牽連，遂隱慝于南山中，大業(yè)十三年（617），李淵占據(jù)長安。經(jīng)丞相府司錄李綱引薦，被任命為李淵世子李建成的咨議參軍。
唐武德元年（618）李淵稱帝，立世子李建成為太子，王?轉(zhuǎn)授東宮舍人，遷中允，“禮遇良厚”。未幾，李淵的幾個兒子為爭奪皇位繼承權(quán)，形成了以秦王李世民為一方，以太子李建成、齊王李元吉為一方的兩大派別，展開了你死我活的斗爭。王?為太子屬吏，始終站在建成一邊，武德七年（624）六月，建成乘李世民陪父外出巡幸之機(jī)，遣人送鎧甲給其同伙“募健兒，欲以為變”。此事被揭發(fā)后，王?涉嫌流放到崔州（今四川西昌）。
武德九年（626）六月，“玄武門之變”發(fā)生，李世民殺太子李建成及齊王元吉，李淵讓位于李世民。李世民惜王?之才，捐棄前嫌，召回授以諫議大夫職，留做身邊顧問。王?從此知恩圖報，“推誠納善，每存規(guī)益”，深受太宗信任。貞觀二年（628）被任命守侍中，貞觀四年（630）實授侍中，行宰相之職，負(fù)責(zé)糾彈駁之重任。貞觀十一年（637），受命與諸儒正定《五禮》。書成之后，獲賞甚豐，受賜一子為縣男封爵。同年，又被任命為魏王李泰的老師。
王? 一生崇尚儒學(xué)，以儒家忠孝仁義禮等自勵，是唐初有名的諍臣之一，與房玄齡、杜如晦、李靖、溫彥博、戴胄、魏征等人同為“貞觀名臣”。有一次，太宗命評論諸臣優(yōu)劣，王?從容對曰：“孜孜奉國，多謀善略，我不如房玄齡；能文兼武，出將入相，我不如李靖；敷奏說明，條理清晰，我不如溫彥傅；辦事干練，案無滯留，我不如戴胄；忠誠無私，犯顏直諫，我不如魏征。然而，激濁揚(yáng)清，嫉惡好善，我卻比他們有一日之長。”這番話深受太宗稱道，感慨地說：“卿如常居諫官，朕必永無過失�！蓖�?任諫議大夫時，推誠盡節(jié)，多所獻(xiàn)納。
太宗女南平公主下嫁王?之子王敬直，按皇制，公主下嫁臣民，并不拜見翁婆，王?堅持以“禮”行事。唐代公主下嫁拜見公婆，從此開始。
貞觀十三年（639），王?病卒于長安。唐太宗素服吊唁，又命魏王率百官前往送葬，贈吏部尚書，謚曰“懿”。
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