劉備得到消息諸葛亮回來了，立刻備馬去臥龍岡，但張飛說劉備不用親自去，被劉備斥責(zé)。三人不惜冒雪來到諸葛亮家，劉備被請(qǐng)進(jìn)屋才知道諸葛亮因朋友相約，出外閑游去了，只得回去。
春天到來，劉備又去拜訪諸葛亮，張飛又道不值得，劉備批評(píng)他無(wú)禮。離諸葛亮家還有半里路，劉備就下馬步行。三人來到門口，劉備被請(qǐng)進(jìn)屋里，知道諸葛亮正在午睡，他就站在臺(tái)階下恭恭敬敬地等候。過了好長(zhǎng)時(shí)間諸葛亮才睡醒。當(dāng)他看到劉備正在臺(tái)階下等候，立刻把他請(qǐng)進(jìn)房。在交談當(dāng)中劉備發(fā)現(xiàn)諸葛亮的確是位人才，更佩服他了。劉備再三請(qǐng)求諸葛亮出山幫助自己，諸葛亮表示“愿效犬馬之勞”。
第二天諸葛亮跟三人一同去新野。
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