(1)乳兒期：此期的發(fā)展任務(wù)是獲得基本信任感克服基本不信任感。本階段主要是滿足生理上的需要，家庭以母親為中心按社會文化要求組成育兒方式，使嬰兒獲得舒適及安全的
感覺。如果此時缺乏來自護(hù)理者的愛撫，或照料無規(guī)律，那么就會產(chǎn)生基本不信任感及不安全感。
(2)嬰兒期：此期的發(fā)展任務(wù)是獲得自主感克服羞怯和疑慮感，體驗意志的實現(xiàn)。由于在此期間肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)具有了更大的整合能力，而增強了自我力量。這期間明智的父母對兒童的行為要注意掌握分寸，既要給予其自主權(quán)，讓兒童去做他力所能及的事情，另一方面也要有所控制。這樣才能養(yǎng)成兒童寬容和自尊的性格。此階段發(fā)展任務(wù)的解決可為今后兒童的遵紀(jì)守法做好準(zhǔn)備。
(3)幼兒期：發(fā)展任務(wù)是獲得主動感和克服內(nèi)疚感，體驗著目的的實現(xiàn)。這階段由于知覺和肌肉運動的更加精確化，加上語言能力的增進(jìn)，大大激發(fā)了兒童的獨立性。本階段兒童有更多的自由，社會也向他們提出了行動要有主動性和目的性的要求。此期兒童的社會關(guān)系已從家庭中的三角關(guān)系(兒童、父母)擴(kuò)充到社會同伴中去。兒童在游戲中扮演各種角色，模仿成人的社會生活，從而使他們的心理得到發(fā)展。
(4)童年期：此期的發(fā)展任務(wù)是獲得勤奮感和克服自卑感，體驗著能力的實現(xiàn)。此期兒童開始意識到進(jìn)入社會，意識到社會賦予他并期望他完成社會任務(wù)，也必須勤奮學(xué)習(xí)以期在學(xué)業(yè)上有所成就。此期影響兒童心理發(fā)展的主要因素，也由家庭父母轉(zhuǎn)向同伴學(xué)校及其他社會組織。
(5)青少年期：此期的發(fā)展任務(wù)是獲得同一感和克服角色的混亂，體驗著忠誠的實現(xiàn)。如果此期不能很好地解決自我同一性，則產(chǎn)生角色的混亂或消極的同一性，這是指個體不能正確選擇適應(yīng)社會環(huán)境的生活角色，或形成了與社會要求相背離的以及社會不予認(rèn)可的角色。這一階段是青少年追求性別、職業(yè)、信念和理想等方面同一性的標(biāo)準(zhǔn)化時期。
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