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直線(Straight line)是幾何學(xué)基本概念，是點(diǎn)在空間內(nèi)沿相同或相反方向運(yùn)動的軌跡�；蛘叨x為：曲率最小的曲線(以無限長為半徑的圓弧)。
從平面解析幾何的角度來看，平面上的直線就是由平面直角坐標(biāo)系中的一個二元一次方程所表示的圖形。
求兩條直線的交點(diǎn)，只需把這兩個二元一次方程聯(lián)立求解，當(dāng)這個聯(lián)立方程組無解時，二直線平行;有無窮多解時，二直線重合;只有一解時，二直線相交于一點(diǎn)。常用直線與 X 軸正向的夾角( 叫直線的傾斜角)或該角的正切(稱直線的斜率)來表示平面上直線(對于X軸)的傾斜程度�？梢酝ㄟ^斜率來判斷兩條直線是否互相平行或互相垂直，也可計算它們的交角。直線與某個坐標(biāo)軸的交點(diǎn)在該坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)，稱為直線在該坐標(biāo)軸上的截距。直線在平面上的位置，由它的斜率和一個截距完全確定。
在空間，兩個平面相交時，交線為一條直線。因此，在空間直角坐標(biāo)系中，用兩個表示平面的三元一次方程聯(lián)立，作為它們相交所得直線的方程。
空間直線的方向用一個與該直線平行的非零向量來表示，該向量稱為這條直線的一個方向向量。直線在空間中的位置， 由它經(jīng)過的空間一點(diǎn)及它的一個方向向量完全確定。在歐幾里得幾何學(xué)中，直線只是一個直觀的幾何對象。在建立歐幾里得幾何學(xué)的公理體系時，直線與點(diǎn)、平面等都是不加定義的，它們之間的關(guān)系則由所給公理刻畫。
在非歐幾何中直線指連接兩點(diǎn)間最短的線，又稱短程線。
方向向量：截取直線l上兩點(diǎn)A(l,n,0)和B(k+l,m+n,1)方向向量為：AB=(k,m,1)
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